Este breve aborda el problema de seguimiento de actitud en tiempo predefinido con rendimiento garantizado para una nave espacial rígida sujeta a inercia incierta, perturbaciones externas y falla parcial del actuador. Primero, se construye una función de rendimiento prescrito no lineal (NPPF), y se introduce una superficie de modo deslizante terminal no singular en tiempo predefinido (NPTSM) que integra con el NPPF. En segundo lugar, se diseña un control adaptativo de rendimiento garantizado en tiempo predefinido no singular (ANPTGPC) para abordar el problema de seguimiento de actitud robusto de una nave espacial rígida con estabilidad en tiempo predefinido. Se demuestra que los errores de seguimiento de actitud pueden estar limitados en el límite de rendimiento de seguimiento preestablecido dentro del tiempo predefinido. Tienden a una región pequeña centrada alrededor de cero en tiempo predefinido y luego convergen asintóticamente a cero. Las características del propuesto ANPTGPC incluyen la ausencia de un modelo, no singularidad, estabilidad en tiempo predefinido con rendimiento cuantificado, transitorios rápidos y alta precisión en estado estacionario. Los resultados de simulación numérica validan la efectividad y el rendimiento mejorado del enfoque propuesto.