En este documento, se investiga el problema de control de seguimiento de una clase de sistemas no lineales no canónicos basados en aproximación difusa con entradas de histéresis, donde la matriz de pesos difusa no está disponible para la medición y las no linealidades de histéresis están modeladas por el operador Prandtl-Ishlinskii. Debido a los efectos de acoplamiento, la entrada de la planta que contiene histéresis es desconocida. Para resolver el problema, se desarrollan dos esquemas de control adaptativo. El primero es un esquema basado en Lyapunov y el segundo es un esquema basado en gradiente. Para mayor comodidad, solo se tiene en cuenta el caso de grado relativo uno en el diseño y análisis. Con los esquemas propuestos, se puede demostrar que todas las señales en el sistema de lazo cerrado están acotadas y que el error de seguimiento converge a una región pequeña alrededor de cero. Los resultados de la simulación muestran que el error máximo en estado estacionario converge a cero con los dos esquemas de control, lo que confirma los resultados obtenidos.