Los actuadores de aeronaves de alta velocidad son críticos para el control preciso de las superficies aerodinámicas, exigiendo una respuesta rápida, precisión y robustez frente a incertidumbres y perturbaciones. Sin embargo, la compleja dinámica no lineal de estos sistemas presenta desafíos significativos para los métodos de control convencionales. El control por modo deslizante (SMC) ofrece un rendimiento robusto y una rápida respuesta transitoria, pero se ve obstaculizado por el chattering, que puede degradar el rendimiento. Para abordar esto, este documento propone una estrategia de control no lineal innovadora que integra el control por modo deslizante terminal no singular global (NTSMC) para la convergencia en tiempo finito con la sintonización adaptativa de ganancia basada en lógica difusa para mitigar el chattering y suprimir las oscilaciones. Se desarrolló un actuador prototipo y una plataforma experimental para validar el enfoque. Los resultados experimentales demuestran una respuesta dinámica superior y un rechazo de perturbaciones en comparación con los métodos tradicionales, destacando la efectividad de la estrategia de control propuesta.