En este documento, se investiga el problema de control desencadenado por eventos utilizando técnicas de backstepping para sistemas no lineales con entrada de zona muerta. También se consideran la perturbación externa y los parámetros desconocidos en el diseño del controlador. Es bien sabido que los errores en las mediciones de la señal de entrada son inevitables. En el control desencadenado por eventos, tales errores afectarán directamente si la señal de control se actualiza. Este error de medición se puede ver en forma de interferencia con el umbral. Por lo tanto, a diferencia del control desencadenado por eventos tradicional, se considera la existencia de perturbación en el umbral en el diseño del controlador. El controlador propuesto no solo puede compensar las incertidumbres causadas por la perturbación externa y los parámetros desconocidos, sino que también puede suprimir los efectos desconocidos causados por la interferencia del umbral. Además, para obtener un controlador continuo, se construye una función suave para aproximar la función de signo discontinua. De esta manera, se evita con éxito el comportamiento Zeno. La acotación de todas las señales y el rendimiento de seguimiento del sistema pueden garantizarse mediante el esquema de control propuesto. La simulación numérica y la simulación del sistema real demuestran la efectividad del esquema de control propuesto. Los resultados de simulación comparativa también verifican las ventajas de este controlador desencadenado por eventos, que incluyen un mejor rendimiento de seguimiento y menos veces de activación.