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Control de Superficie Dinámica Cuantizada Adaptativa Descentralizada para una Clase de Vehículos de Vuelo Hipersónico Flexibles con Cuantización de Entrada

Autores: Zhao, Wenyan; Lu, Zeyu; Bi, Zijian; Zhong, Cheng; Tian, Dianxiong; Zhang, Yanhui; Zhang, Xiuyu; Zhu, Guoqiang

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2023

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Acceso abierto

Artículo científico
2023

Control de Superficie Dinámica Cuantizada Adaptativa Descentralizada para una Clase de Vehículos de Vuelo Hipersónico Flexibles con Cuantización de Entrada


Categoría

Tecnología de Equipos y Accesorios

Subcategoría

Diseño de equipos y herramientas

Palabras clave

Estrategia de control
Aeronaves de vuelo hipersónico
Control de cuantización de entrada de superficie dinámica adaptativa
Ley de aprendizaje mínimo de parámetros adaptativos
Vector de pesos de red neuronal
Cuantizador de histéresis

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 21

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Se propone en este artículo una estrategia de control para una cierta clase de modelos dinámicos de aeronaves de vuelo hipersónico con parámetros desconocidos. La estrategia es un control de cuantización de entrada de superficie dinámica adaptativa. Para abordar los problemas en el control de inversión convencional, se introduce un filtro de paso bajo de primer orden y una ley de aprendizaje mínimo de parámetros adaptativos en el proceso de diseño del sistema de control. Este método tiene las siguientes características: (1) resuelve el problema de la diferenciación repetida de la ley de control virtual en el método de retroceso convencional, simplificando enormemente la estructura de la ley de control; (2) al utilizar la norma del vector de peso de la red neuronal como parámetro de ajuste adaptativo en lugar de actualizar cada elemento en línea, se reduce significativamente el número de parámetros de ajuste adaptativo, mejorando la eficiencia de ejecución del controlador; (3) el cuantizador de histéresis introducido supera la desventaja de la deterioración de la precisión de cuantización cuando el valor de entrada es demasiado bajo en el cuantizador logarítmico, mejorando la precisión del cuantizador. El análisis de estabilidad ha demostrado que todas las señales en el sistema de lazo cerrado están semi-globalmente uniformemente acotadas, y los resultados de simulación han verificado la efectividad del esquema de control cuantizado adaptativo propuesto.

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