Un método de control de UAV cuadricóptero industrial basado en control de rechazo de perturbaciones lineal activo adaptativo difuso
Autores: Sun, Changhao; Liu, Mengqi; Liu, Chang"an; Feng, Xueling; Wu, Hua
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Un método de control de UAV cuadricóptero industrial basado en control de rechazo de perturbaciones lineal activo adaptativo difuso
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Difuso
Adaptable
Control
UAV
Perturbación
Acoplamiento
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 40
Citaciones: Sin citaciones
En este documento, se propone un control de rechazo de perturbaciones activas lineales adaptativas difusas (Fuzzy-LADRC) para un vehículo aéreo no tripulado (UAV) cuadricóptero con acoplamiento fuerte y no lineal.
Descripción
En este documento, se propone un control de rechazo de perturbaciones activas lineales adaptativas difusas (Fuzzy-LADRC) para un vehículo aéreo no tripulado (UAV) cuadricóptero con acoplamiento fuerte y no lineal.