Los vehículos de conducción inteligente requieren un control de frenado más preciso y estable. Los sistemas de frenado electrohidráulico (EHB) pueden adaptarse mejor al desarrollo de la tecnología de conducción autónoma. El sistema de transmisión por engranajes juega un papel crucial en los mecanismos de desaceleración y aumento de torque del EHB. Sin embargo, su no linealidad en la zona muerta plantea desafíos para el control del EHB. Para abordar el problema de control de posición en el sistema de transmisión por engranajes del EHB, proponemos un método de control adaptativo en tiempo finito para la zona muerta simétrica. Este enfoque combina la teoría de control adaptativo con la teoría de control en tiempo finito y diseña leyes de actualización de parámetros para los parámetros desconocidos en el sistema. Se introducen estimaciones de frontera en las leyes de actualización de parámetros y en las leyes de control para compensar las perturbaciones desconocidas. Al ajustar los parámetros relevantes, se puede mejorar la tasa de convergencia, asegurando que los errores converjan dentro de un rango específico en un tiempo limitado. Después de modificar las leyes de actualización de parámetros y las leyes de control, todas las señales en lazo cerrado permanecen acotadas. Finalmente, validamos la estrategia de control propuesta a través de simulaciones y pruebas de hardware en el lazo (HIL). Los resultados demuestran que la estrategia de control desarrollada en este estudio logra una alta precisión de seguimiento y estabilidad incluso en presencia de zonas muertas, parámetros desconocidos y interferencias desconocidas en el sistema servo de transmisión por engranajes EHB.