Durante la operación de las cosechadoras combinadas, la altura de la plataforma de corte se controla típicamente utilizando sistemas hidráulicos de válvula manual, lo que puede resultar en problemas como retrasos en el ajuste y alta intensidad de trabajo, afectando tanto la calidad como la eficiencia de la operación. Existe una necesidad urgente de mejorar el nivel de automatización. Los métodos convencionales frecuentemente emplean mediciones de un solo punto y carecen de una cobertura extensa de área, lo que significa que sus resultados no representan completamente las variaciones del terreno en el área y son propensos a anomalías locales. Dada la naturaleza ondulada inherente del terreno agrícola durante la cosecha, una estrategia de control que no ajuste para ondulaciones menores sino solo para las significativas resulta ser más racional.