Control óptimo de dinámicas en seguimiento de trayectorias de robots industriales basado en algoritmo gaussiano pseudo-espectral adaptativo
Autores: Zhang, Jing; Zhu, Xiaokai; Chen, Te; Dou, Guowei
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Control óptimo de dinámicas en seguimiento de trayectorias de robots industriales basado en algoritmo gaussiano pseudo-espectral adaptativo
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Software
Palabras clave
Algoritmo de control pseudo-espectral
Reconstrucción adaptativa de puntos de colocación de Gauss
Robots industriales
Control de optimización dinámica
Modelo matemático
Efecto de seguimiento de trayectoria
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 32
Citaciones: Sin citaciones
Se propone un algoritmo de control pseudo-espectral basado en la reconstrucción adaptativa de puntos de colocación de Gauss para resolver eficientemente el problema de control dinámico óptimo de robots industriales.
Descripción
Se propone un algoritmo de control pseudo-espectral basado en la reconstrucción adaptativa de puntos de colocación de Gauss para resolver eficientemente el problema de control dinámico óptimo de robots industriales.