Basado en la información de ráfagas medidas, se propone un esquema de control adaptativo de avance múltiple (MIMO) para la mitigación de cargas por ráfagas (GLA) en un avión de ala voladora de semi-span utilizando múltiples superficies de control. Para remediar los problemas de deriva de peso y estimación sesgada que se encuentran comúnmente en el control adaptativo, se emplea el algoritmo de LMS con fuga circular (CLLMS), que utiliza información de medición de ráfagas, señales de referencia filtradas y señales de error para actualizar los parámetros del controlador en línea. Los resultados demuestran que se logran buenas reducciones de carga tanto en entornos de ráfagas continuas como discretas. Por ejemplo, el sistema de control GLA diseñado conduce a una reducción del 80.72% en los valores de momento de flexión en la raíz del ala en el entorno de ráfagas de Dryden y una reducción del 77.59% de su valor máximo en la condición de ráfaga discreta de 1-cos. Basado en la potencia limitada del actuador y la autoridad limitada para las deflexiones de las superficies de control al integrar GLA en el sistema de control de vuelo, se propone un algoritmo de actualización de peso con restricciones de ángulo de deflexión y tasa en las superficies de control. Los resultados de la simulación muestran que las estrictas restricciones en las deflexiones de las superficies de control degradarán el rendimiento de GLA. Finalmente, se estudia la influencia de la falla parcial de bloqueo de los actuadores en el rendimiento de GLA. Se encuentra que se puede preservar un buen rendimiento de GLA a pesar de la degradación del rendimiento durante la etapa inicial de la falla de bloqueo del actuador. Esto se debe a la robustez que aportan múltiples superficies de control y la adaptabilidad del algoritmo de control.