En la última década, los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) han atraído una atención significativa en diversas aplicaciones, incluyendo la vigilancia, el envío de carga y la pulverización agrícola. A pesar de su amplia implementación, persisten preocupaciones sobre el mantenimiento de la estabilidad y la seguridad, particularmente al transportar cargas. El desarrollo de tales plataformas de VANT requiere la implementación de mecanismos de control robustos para asegurar capacidades de maniobra estables y precisas. Numerosas operaciones de VANT requieren la integración de cargas, lo que introduce desafíos sustanciales de estabilidad. Notablemente, las operaciones que involucran cargas inestables, como líquidos o cargas suspendidas, representan un desafío considerable en este sentido, cayendo en la categoría de sistemas inciertos desajustados. Este estudio se centra en establecer la estabilidad para sistemas que transportan cargas suspendidas. Nuestro enfoque implica una combinación de varios algoritmos: el algoritmo de control de retroceso incremental (IBKS), el retroceso del integrador (IBS), Proporcional-Integral-Derivativo (PID) y el Proceso Gaussiano Escaso en Línea (SOGP), una técnica de aprendizaje automático que identifica y mitiga perturbaciones. Con una comparación de metodologías lineales y no lineales a través de diferentes escenarios, se ha realizado una investigación para encontrar una solución efectiva. La implementación del componente de aprendizaje automático, empleando SOGP, detecta y contrarresta efectivamente las perturbaciones. Se discuten ideas dentro del ámbito de rechazar la perturbación del oleaje de líquidos.