Control adaptativo de dos pasos para el acoplamiento tipo plano de vehículos submarinos autónomos
Autores: Wang, Tianlei; Sun, Zhenxing; Ke, Yun; Li, Chaochao; Hu, Jiwei
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Control adaptativo de dos pasos para el acoplamiento tipo plano de vehículos submarinos autónomos
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Tipo de acoplamiento planar
Vehículos submarinos autónomos
Método de control
Control adaptativo
Acoplamiento visual servo
Perturbación de corriente
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 23
Citaciones: Sin citaciones
El método de control adaptativo de dos pasos propuesto resuelve el problema de acoplamiento de tipo plano.
Descripción
El método de control adaptativo de dos pasos propuesto resuelve el problema de acoplamiento de tipo plano.