Control adaptativo basado en retroalimentación cuantizada para sistemas no lineales inciertos de una clase específica
Autores: Choi, Yun Ho; Yoo, Sung Jin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
2020
Control adaptativo basado en retroalimentación cuantizada para sistemas no lineales inciertos de una clase específica
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Retroalimentación cuantificada
Seguimiento adaptativo desencadenado por eventos
Sistemas no lineales de retroalimentación estricta
No linealidades desconocidas
Perturbaciones externas
Desencadenamiento de eventos basado en estados cuantificados
Licencia
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Consultas: 29
Citaciones: Sin citaciones
Se investiga un problema de seguimiento adaptativo basado en retroalimentación cuantizada para sistemas no lineales de retroalimentación estricta con desconocimiento de no linealidades y perturbaciones externas. Todas las variables de estado se cuantizan a través de un cuantificador uniforme y los estados cuantizados solo son medibles para el diseño de control. Se presenta una estrategia de control adaptativo basada en aproximaciones y disparo de eventos utilizando estados cuantizados. En comparación con los resultados de control de retroalimentación cuantizada recursiva existentes, las contribuciones principales de la estrategia propuesta son (1) derivar un mecanismo de aproximación de funciones basado en estados cuantizados para compensar no linealidades desconocidas y no coincidentes y (2) diseñar una ley de disparo de eventos basada en estados cuantizados para la actualización intermitente de la señal de control. Se proporciona un análisis de estabilidad basado en Lyapunov para concluir que las señales en lazo cerrado son uniformemente acotadas en última instancia y que existe un tiempo mínimo entre eventos para excluir el comportamiento de Zeno. En los resultados de simulación, se muestra que la ley de control basada en retroalimentación cuantizada propuesta puede implementarse con menos del 10% de los datos de muestra totales de la ley de control continuo de retroalimentación cuantizada existente.
Descripción
Se investiga un problema de seguimiento adaptativo basado en retroalimentación cuantizada para sistemas no lineales de retroalimentación estricta con desconocimiento de no linealidades y perturbaciones externas. Todas las variables de estado se cuantizan a través de un cuantificador uniforme y los estados cuantizados solo son medibles para el diseño de control. Se presenta una estrategia de control adaptativo basada en aproximaciones y disparo de eventos utilizando estados cuantizados. En comparación con los resultados de control de retroalimentación cuantizada recursiva existentes, las contribuciones principales de la estrategia propuesta son (1) derivar un mecanismo de aproximación de funciones basado en estados cuantizados para compensar no linealidades desconocidas y no coincidentes y (2) diseñar una ley de disparo de eventos basada en estados cuantizados para la actualización intermitente de la señal de control. Se proporciona un análisis de estabilidad basado en Lyapunov para concluir que las señales en lazo cerrado son uniformemente acotadas en última instancia y que existe un tiempo mínimo entre eventos para excluir el comportamiento de Zeno. En los resultados de simulación, se muestra que la ley de control basada en retroalimentación cuantizada propuesta puede implementarse con menos del 10% de los datos de muestra totales de la ley de control continuo de retroalimentación cuantizada existente.