Las etapas de posicionamiento de precisión accionadas por piezoeléctricos son ampliamente utilizadas en instrumentos de alta precisión y equipos de alta gama debido a sus ventajas de alta resolución, respuesta rápida y tamaño compacto. Sin embargo, debido a la fuerte no linealidad de la histéresis, la presencia de histéresis en los actuadores piezoeléctricos afecta seriamente la precisión de posicionamiento del sistema.