Este documento presenta un enfoque de control de restricciones adaptativas para el Sistema de Control de Acelerador Electrónico (ETCS) con restricciones asimétricas en el ángulo del acelerador. El método de control de restricciones adaptativas, que se basa en la función de barrera de Lyapunov (BLF), está diseñado no solo para seguir el ángulo del acelerador deseado, sino también para garantizar que no haya violación en las restricciones del ángulo del acelerador. Se considera un modelo matemático de ETC con un sistema no lineal complejo y se introduce la función de barrera de Lyapunov asimétrica (ABLF) en el diseño del controlador. Basándose en la teoría de estabilidad de Lyapunov, se puede concluir que el controlador propuesto puede garantizar la estabilidad de todo el sistema y hacer que el error de estado converja uniformemente para seguir el ángulo del acelerador deseado. Los resultados de las simulaciones muestran que el controlador propuesto puede garantizar que no haya violación en las restricciones del ángulo del acelerador.