Apuntando al control de posición de alta precisión del sistema de control de bomba servo electrohidráulica, se propone un algoritmo de control de compensación basado en la teoría de control difuso sobre la base del algoritmo de control PID clásico para el control de factores como la compresión de aceite y la fuga del sistema. En primer lugar, se estableció un modelo matemático del sistema y se llevó a cabo la identificación en línea de la perturbación de carga. Luego, se establecieron controladores de compensación de compresión de aceite y fuga del sistema, y se compensó el error de posición causado por la perturbación de carga basado en reglas de control difuso. Finalmente, se verificó el efecto de control de posición utilizando una plataforma experimental. Los resultados muestran que la estrategia de control de compensación de perturbación de carga puede reducir significativamente la influencia de la perturbación de carga del sistema. La precisión en estado estacionario del sistema alcanzó +/-0.01 mm, lo que mejoró significativamente la capacidad anti-perturbación del sistema.