Es bien sabido que el motor síncrono de imán permanente (PMSM) exhibe características caóticas cuando sus parámetros caen dentro de un cierto rango, lo que puede llevar a la inestabilidad del sistema. Este artículo propone una estrategia de control adaptativo para lograr la estabilización caótica a tiempo fijo de PMSM, incluso en presencia de parámetros desconocidos y perturbaciones. El controlador desarrollado se sintetiza combinando un mecanismo adaptativo paramétrico con una técnica de control a tiempo fijo. El análisis de estabilidad demuestra que los estados del sistema bajo el controlador desarrollado pueden converger a pequeños vecindarios alrededor del punto de equilibrio dentro de un tiempo fijo. Gracias a la adopción del mecanismo adaptativo paramétrico, el controlador desarrollado no solo es insensible a parámetros desconocidos, sino también robusto contra perturbaciones. Finalmente, se realizan estudios simulados para verificar y enfatizar la efectividad de la estrategia de control desarrollada.