Este artículo propone una teoría de control novedosa, práctica y de tiempo predefinido para la sincronización de sistemas caóticos bajo perturbaciones externas e incertidumbres en el modelado. Basándose en esta teoría, se diseña una superficie de modo deslizante robusta para minimizar el cimbreo en una superficie deslizante, mejorando la estabilidad del sistema. Además, se desarrolla una estrategia de control adaptativo basada en normas para ajustar dinámicamente las ganancias de control, asegurando la convergencia del sistema al punto de equilibrio dentro del tiempo predefinido. El análisis teórico garantiza la estabilidad en tiempo predefinido utilizando un marco de Lyapunov. Simulaciones numéricas en los sistemas caóticos de Chen y Lu de múltiples alas demuestran la velocidad de convergencia, precisión y robustez superiores del método propuesto, resaltando su aplicabilidad a sistemas complejos.