Modelado y control adaptativo basado en datos para una clase de sistemas robóticos en tiempo discreto basado en una inicialización de matriz jacobiana generalizada
Autores: Morales-Díaz, América Berenice; Gómez-Casas, Josué; Treesatayapun, Chidentree; Muñiz-Valdez, Carlos Rodrigo; Galindo-Valdés, Jesús Salvador; Martínez-Villafañe, Jesús Fernando
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Modelado y control adaptativo basado en datos para una clase de sistemas robóticos en tiempo discreto basado en una inicialización de matriz jacobiana generalizada
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Tecnología de datos
Sistemas robóticos
Modelado basado en datos
Cálculos de control
Algoritmo de matriz pseudo-Jacobiana
Red neurodifusa
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 30
Citaciones: Sin citaciones
Los avances en tecnología de datos han aumentado en los últimos años, especialmente para sistemas robóticos, con el fin de aplicar modelado impulsado por datos y cálculos de control considerando únicamente la relación entre las señales de entrada y salida.
Descripción
Los avances en tecnología de datos han aumentado en los últimos años, especialmente para sistemas robóticos, con el fin de aplicar modelado impulsado por datos y cálculos de control considerando únicamente la relación entre las señales de entrada y salida.