Este documento considera el problema de control de seguimiento de tiempo fijo adaptativo para sistemas estocásticos sujetos a saturación de entrada. Primero, se utiliza un método de aproximación de función suave para eliminar el efecto de la saturación de entrada. Luego, combinando el método de aproximación de redes neuronales (NNs) con la técnica similar al backstepping, se desarrolla explícitamente un esquema de control de seguimiento de tiempo fijo adaptativo. El esquema propuesto puede garantizar que las variables de estado estén acotadas en probabilidad y que el error de seguimiento converja a una pequeña región del punto de equilibrio en un tiempo fijo. Finalmente, se presentan dos ejemplos numéricos para indicar el rendimiento y la efectividad de la estrategia presentada.