Este documento se centra principalmente en el problema de control de consenso de tiempo fijo (FXC) para sistemas multiagente no lineales (MAS). Para los casos de líder-seguidor y sin líder, se diseñan dos protocolos adaptativos discontinuos respectivamente para lograr nuestros objetivos de control. Los protocolos comunes de control adaptativo siempre aumentan significativamente la dimensión del modelo del sistema considerado, mientras que los protocolos presentados aquí solo requieren dos leyes de actualización adaptativas y, por lo tanto, son más simples de aplicar en el control de ingeniería. Además, no se requieren condiciones adicionales para garantizar que el sistema pueda lograr FXC con éxito, excepto por algunas suposiciones necesarias. Ejemplos de simulación también ilustran que estos dos protocolos son efectivos.