Debido al duro entorno de trabajo, los Vehículos Hipersónicos de Espacio Cercano (NSHVs) tienen características de fallos frecuentes, lo que afecta seriamente la seguridad del vuelo. Sin embargo, la mayoría de las investigaciones se centran en el control activo tolerante a fallos para fallos de actuadores. Con el fin de llenar el vacío del control activo tolerante a fallos para fallos de sensores, este artículo presenta una estrategia de Control Activo Tolerante a Fallos (AFTC) para NSHVs basada en el Control de Rechazo de Perturbaciones Activas (ADRC) combinado con diagnóstico y evaluación de fallos. Con la estrategia AFTC propuesta, tanto los fallos de sensores como los fallos de actuadores pueden ser compensados en s. La descomposición en paquetes de wavelet y la Máquina de Aprendizaje Extremo de Núcleo (KELM) se asocian para garantizar la alta precisión y la capacidad en tiempo real del diagnóstico de fallos. Los resultados de simulación muestran que el método de diagnóstico de fallos propuesto puede reducir significativamente la divergencia de los resultados de diagnóstico en hasta un 98%. La información de fallos se utiliza para generar compensación tolerante, que se combina con el ADRC para lograr AFTC. Los resultados estadísticos indican que AFTC tiene un error estático significativamente menor que ADRC. El método AFTC propuesto otorga a los NSHVs la capacidad de completar misiones incluso cuando aparecen varios tipos de fallos. Sus ventajas se demuestran en comparación con otros métodos de diagnóstico de fallos y control tolerante.