Control activo tolerante a fallos de un sistema de dirección independiente de cuatro ruedas basado en el enfoque multiagente
Autores: Li, Haolin; Zhang, Niaona; Wu, Guangyi; Li, Zonghao; Ding, Haitao; Jiang, Changhong
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Control activo tolerante a fallos de un sistema de dirección independiente de cuatro ruedas basado en el enfoque multiagente
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Control de movimiento de vehículos tolerante a fallas
Enfoque multiagente
Sistema de dirección independiente de cuatro ruedas
Modo deslizante adaptativo
Observador de estado
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 35
Citaciones: Sin citaciones
En este documento, presentamos un control de movimiento de vehículo activo y tolerante a fallas, basado en el enfoque multiagente para un sistema de dirección independiente de cuatro ruedas.
Descripción
En este documento, presentamos un control de movimiento de vehículo activo y tolerante a fallas, basado en el enfoque multiagente para un sistema de dirección independiente de cuatro ruedas.