Control activo de impedancia virtual para robots que siguen el sonido para evitar obstáculos
Autores: Han, Jong-Ho; Kim, Dong-Hyun; Hwang, Myeong-Hwan; Lee, Gye-Seong; Cha, Hyun-Rok
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2019
Acceso abierto
Artículo científico
2019
Control activo de impedancia virtual para robots que siguen el sonido para evitar obstáculos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Propuesto
Robots que siguen el sonido
Obstáculos
Seguimiento de la velocidad
Algoritmo de impedancia virtual
Evitación de obstáculos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 35
Citaciones: Sin citaciones
Se propone un nuevo algoritmo de impedancia virtual activa para ayudar a los robots seguidores de sonido a evitar obstáculos mientras siguen una fuente de sonido.
Descripción
Se propone un nuevo algoritmo de impedancia virtual activa para ayudar a los robots seguidores de sonido a evitar obstáculos mientras siguen una fuente de sonido.