El modelo de precios de activos de capital (CAPM) condicional postula que el riesgo sistemático de un activo o cartera varía con el tiempo. Así, en la literatura se presentan varias dinámicas para el riesgo sistemático. Este artículo busca la dinámica que parece explicar mejor los rendimientos de los activos de la Bolsa Regional de Valores de África Occidental (BRVM) comparando dos dinámicas: una mediante el filtro de Kalman (suponiendo que sigue un paseo aleatorio) y la otra mediante el modelo de cambio de Markov (MS) (suponiendo que varía según los regímenes) para cuatro carteras de la BRVM. Al encontrar un vínculo entre el beta de la cartera de mercado y el criterio de tamaño (medido por capitalización), los dos modelos anteriores se reestimaron con la adición de la variable SMB (Small Minus Big). Los resultados muestran, según el criterio RMSE, que la estimación mediante el filtro de Kalman se ajusta mejor que el MS, lo que sugiere que los inversores no pueden anticipar el riesgo sistemático debido a su alta volatilidad.