Los ataques físicos representan una amenaza significativa para la seguridad de los procesadores embebidos, que se han convertido en una parte integral de nuestra vida diaria. Los procesadores pueden ser vulnerables a ataques de inyección de fallos que amenazan su comportamiento normal y seguro. Tales ataques pueden llevar a malfunciones graves en las aplicaciones, comprometiendo su seguridad y comportamiento correcto. Por lo tanto, es crucial que los diseñadores y fabricantes consideren estas amenazas al desarrollar procesadores embebidos. Estos ataques pueden requerir solo un nivel moderado de conocimiento para ejecutarse y pueden comprometer el comportamiento normal de los dispositivos objetivo. Estos ataques se pueden enfrentar desarrollando contramedidas efectivas. Este documento explora las principales contramedidas existentes contra ataques de inyección de fallos en procesadores embebidos, para entender e implementar soluciones efectivas contra esas amenazas. Posteriormente, investigamos más a fondo soluciones relacionadas con RISC-V, centrándonos en su seguridad de hardware y arquitectura.