Contención de control de sistemas multiagente de primer orden bajo protocolo de coordinación PI
Autores: Huang, Mingyang; Liu, Chenglin; Shan, Liang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Contención de control de sistemas multiagente de primer orden bajo protocolo de coordinación PI
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Software
Palabras clave
Investiga
Control de contención
Sistema multiagente de tiempo discreto
Protocolo de control de coordinación proporcional-integral (PI)
Condición de convergencia
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 25
Citaciones: Sin citaciones
Este trabajo investiga el problema de control de contención de un sistema de múltiples agentes de primer orden en tiempo discreto compuesto por varios líderes y seguidores, y proponemos un protocolo de control de coordinación proporcional-integral (PI). Suponemos que cada seguidor tiene un camino dirigido hacia un líder, y consideramos varios casos según las diferentes topologías compuestas por los seguidores. Bajo la topología dirigida general que tiene un árbol de expansión, se utiliza el método de análisis en el dominio de la frecuencia para obtener la condición suficiente de convergencia para que los seguidores logren el encuentro de contención, de modo que todos los seguidores alcancen un valor de acuerdo en el casco convexo formado por los líderes. Especialmente, se obtiene una condición suficiente menos conservadora para los seguidores bajo una topología simétrica y conectada. Además, se demuestra que nuestro protocolo propuesto lleva a los seguidores con una topología no conectada a converger al casco convexo de los líderes. Ejemplos numéricos muestran la corrección de los resultados teóricos.
Descripción
Este trabajo investiga el problema de control de contención de un sistema de múltiples agentes de primer orden en tiempo discreto compuesto por varios líderes y seguidores, y proponemos un protocolo de control de coordinación proporcional-integral (PI). Suponemos que cada seguidor tiene un camino dirigido hacia un líder, y consideramos varios casos según las diferentes topologías compuestas por los seguidores. Bajo la topología dirigida general que tiene un árbol de expansión, se utiliza el método de análisis en el dominio de la frecuencia para obtener la condición suficiente de convergencia para que los seguidores logren el encuentro de contención, de modo que todos los seguidores alcancen un valor de acuerdo en el casco convexo formado por los líderes. Especialmente, se obtiene una condición suficiente menos conservadora para los seguidores bajo una topología simétrica y conectada. Además, se demuestra que nuestro protocolo propuesto lleva a los seguidores con una topología no conectada a converger al casco convexo de los líderes. Ejemplos numéricos muestran la corrección de los resultados teóricos.