Estamos proponiendo el trío de Tulczyjew para dinámica de contacto. Los ingredientes más importantes del trío, a saber, difeomorfismos simplécticos, variedades simplécticas especiales y familias de Morse, se generalizan al marco de contacto. Estas geometrías nos permiten determinar la llamada familia generadora (obtenida al fusionar una variedad de contacto especial y una familia de Morse) para una subvariedad Legendriana. La dinámica Hamiltoniana y Lagrangiana de contacto se reformulan como subvariedades Legendrianas de la variedad de contacto tangente. En esta imagen, se determina que la transformación de Legendre es un paso entre dos generadores diferentes de la misma subvariedad Legendriana. Se construye una variante del trío de Tulczyjew de contacto para dinámica de contacto de evolución.