La seguridad alimentaria es esencial para garantizar que los alimentos sean seguros para el consumo humano, especialmente a la luz de los crecientes cambios globales y ambientales, incluyendo el crecimiento de la población y las variaciones climáticas. Satisfacer la creciente demanda de alimentos requiere mejorar y proteger los sistemas agrícolas. Una estrategia común es el uso de pesticidas, que sirven para proteger las plantas cultivadas de plagas, enfermedades y malezas. Sin embargo, el uso inadecuado y excesivo de estos productos puede llevar a impactos negativos, abarcando aspectos económicos, ambientales y de salud humana. Las preocupaciones sobre los residuos de pesticidas en los alimentos son globales, ya que sus efectos en la salud humana varían dependiendo de la exposición y la cantidad. El objetivo principal de este estudio fue estimar el consumo residual potencial (CRP) de pesticidas presentes en los alimentos consumidos por los hogares brasileños. Utilizando una metodología específica, se identificó que la piña tenía el CRP promedio más alto (121.01 mg), principalmente debido al alto residuo del ingrediente activo etefón. Por otro lado, los Ditiocarbamatos mostraron la mayor cantidad residual. El tebuconazol fue el más repetido en las muestras. Se observó que la clase de insecticidas era responsable del CRP promedio más alto en los hogares, estimado en 142.45 mg anuales, mientras que las familias de mayores ingresos y aquellas ubicadas en áreas rurales mostraron una mayor propensión al consumo potencial residual de pesticidas debido al mayor consumo de frutas y verduras. Además, se encontró que los hogares donde el jefe de familia es hombre, altamente educado y mayor de 40 años presentan un mayor riesgo de consumo potencial residual de pesticidas. Estos resultados destacan la necesidad de políticas públicas enfocadas en la inspección sanitaria, la capacitación de profesionales en el campo, el uso racional de pesticidas por parte de los productores y las prácticas de higiene adecuadas por parte de los consumidores para mitigar los riesgos para la salud.