Este documento discute el desarrollo de una máquina de clasificación automatizada diseñada como un proyecto educativo integral de mecatrónica. El proyecto integra el diseño mecánico y eléctrico, incorporando un brazo robótico, un microcontrolador, sensores y actuadores. La máquina de clasificación utiliza la identificación de colores para clasificar bloques de madera de tres colores diferentes. Los bloques se apilan y se sueltan sobre una cinta transportadora mediante un sistema de tolva que emplea un actuador solenoide y un servo para liberar un bloque a la vez en intervalos específicos. A medida que la cinta funciona continuamente, cada bloque pasa por debajo de un sensor de color, que monitorea el color y señala a uno de los tres brazos mecánicos impulsados por servos para guiar el bloque hacia la tolva adecuada. Cada tolva está equipada con un sensor de proximidad capacitivo que envía una señal de voltaje al controlador del robot, encolando comandos para que el robot recoja los bloques del fondo de cada tolva y los devuelva a la tolva para formar un sistema de clasificación en funcionamiento continuo. Este documento detalla el diseño y la integración de los diversos elementos del sistema y el desarrollo del software de control. El sistema diseñado puede soltar bloques cada 8.05 s, clasificar cada bloque dentro de los 5 s posteriores a ser detectado y devolverlos al sistema de clasificación cada 12 s. Tiene una precisión de detección de color del 97%, con una tasa de fallos de alrededor del 7%. El sistema logró una clasificación rápida y confiable utilizando diversas piezas de bajo costo, accesibles y de código abierto. El proyecto ejemplifica una solución rentable adecuada para la educación en mecatrónica, demostrando los numerosos desafíos involucrados en el desarrollo de sistemas de clasificación automatizados.