Se está considerando un sistema de control de conflictos con restricciones de estado. Se propone un método para encontrar núcleos de viabilidad (los mayores subconjuntos de restricciones de estado donde el sistema puede ser confinado). El método está relacionado con la teoría de juegos diferenciales desarrollada esencialmente por N. N. Krasovskii y A. I. Subbotin. El núcleo de viabilidad se construye como el límite de conjuntos generados por un procedimiento inverso similar a Pontryagin. Este método se implementa en el marco de una técnica de conjunto de niveles basada en el cálculo de soluciones de viscosidad límite de una ecuación de Hamilton-Jacobi apropiada. Para lograr esto, los autores adaptan sus métodos numéricos anteriormente desarrollados para resolver ecuaciones de Hamilton-Jacobi dependientes del tiempo que surgen de problemas con restricciones de estado. Se presentan ejemplos de cálculo de conjuntos de viabilidad.