Para monitorear el estado y el progreso de la misión de vehículos guiados automatizados (AGVs), la mayoría de las plataformas suelen obtener datos en tiempo real a través de un sistema de adquisición de datos que se despliega en los vehículos finales. Los datos adquiridos de un vehículo final suelen ser escasos pero se requieren con frecuencia, y un proceso de examen utilizando almacenamiento en la nube no puede comenzar hasta que se reciban los datos en bruto del dispositivo. Para reducir los costos de comunicación, el sistema de monitoreo basado en el borde propuesto (EMS) aplica cómputo en el borde para trasladar el examen de datos desde la nube a un sitio final. Los datos almacenados en el dispositivo final podrían ser preprocesados por algunos detectores. Por ejemplo, verificar si la energía es adecuada para regresar a la base. Por lo tanto, almacenar datos en el dispositivo final ayuda a minimizar el tiempo requerido por el tomador de decisiones para eventos anormales, por ejemplo, apagones causados por falta de energía. Además de adoptar los métodos comunes de almacenamiento, procesamiento y análisis de datos en el centro de datos, el EMS traslada algunos servicios sensibles al tiempo al vehículo final. Además, después de obtener datos de movimiento en tiempo real, la arquitectura de cómputo en el borde apunta inmediatamente a acciones anormales y envía comandos de reacción para acortar la demora en la toma de decisiones causada por el costo de comunicación entre los vehículos finales y los sitios de almacenamiento en la nube, evitando así colisiones o accidentes. El EMS se ha implementado para monitorear AGV y vehículos aéreos no tripulados. El EMS monitoreó principalmente la potencia y el movimiento de los vehículos. También combinó comandos de movimiento orientados a tareas para monitorear movimientos inesperados de vehículos durante las tareas. Si ocurriera un evento anormal, se proporcionaban advertencias inmediatas a través de una interfaz de notificación y eran procesadas de inmediato por el EMS para garantizar la seguridad durante la ejecución de la tarea. Después de verificar la consistencia de los datos entre el EMS y el dispositivo real, el EMS revela el estado corregido del dispositivo con muy poca demora. Por lo tanto, el EMS podría ayudar a minimizar el tiempo necesario para tomar decisiones. Además, el EMS ha sido modificado para ser desplegado en drones para confirmar su aplicabilidad multiplataforma. En las simulaciones de drones, el EMS también obtuvo resultados similares a las simulaciones de AGVs. Por lo tanto, el EMS podría reducir el tiempo en el examen de eventos anormales y tiene funcionalidad multiplataforma.