Construcción de mapa estático basada en restricciones densas y optimización de gráficos
Autores: Lin, Hu; Bai, Wenjuan
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Construcción de mapa estático basada en restricciones densas y optimización de gráficos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Construcción
Mapas de nube de puntos
Registro
Vehículos autónomos
Métodos SLAM
Optimización global
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 35
Citaciones: Sin citaciones
La construcción de mapas de nube de puntos de escena es un requisito importante para la localización basada en el registro de vehículos autónomos.
Descripción
La construcción de mapas de nube de puntos de escena es un requisito importante para la localización basada en el registro de vehículos autónomos.