El control impulsivo es un enfoque efectivo para coordinar sistemas multiagente en entornos prácticos debido a su alta robustez y bajo costo. Sin embargo, el control impulsivo exhibe características como alta amplitud y variación rápida, lo que potencialmente representa amenazas para el equipo. Además, los sistemas multiagente están limitados por la saturación de entrada debido a las limitaciones en las estructuras de control físico y las capacidades de procesamiento de información. Estas limitaciones de saturación pueden ser asimétricas. Por lo tanto, es necesario considerar la restricción de saturación al implementar el control impulsivo, ya que también puede mitigar las amenazas planteadas por el impulso a los agentes. Este artículo investiga el consenso líder-seguidor para una clase de sistemas multiagente no lineales en tiempo discreto, proponiendo un protocolo de control impulsivo de saturación asimétrica para reducir el consumo de energía y el daño al equipo. Respecto al manejo de la saturación asimétrica, se propone un enfoque que elimina la necesidad de transformación del caso asimétrico al caso simétrico, que conserva la función de saturación e introduce directamente la condición de sector para tratar la no linealidad de saturación. Además, basándose en la teoría de estabilidad de Lyapunov y la teoría de matrices, se establecen condiciones suficientes para el consenso líder-seguidor en sistemas multiagente no lineales en tiempo discreto bajo control impulsivo de saturación asimétrica, y se estima la región admisible del sistema. Finalmente, se proporcionan simulaciones numéricas para verificar la validez de los resultados teóricos.