Este documento estudia el consenso sin líder de los sistemas multiagente estocásticos basados en ecuaciones diferenciales parciales-ecuaciones diferenciales ordinarias (PDE-ODEs). En comparación con el acoplamiento de estado tradicional, la diferencia más significativa de este documento es que se diseña el acoplamiento de estado espacial. Se investigan dos acoplamientos de límites en este artículo, respectivamente, medición de límites colocalizada y medición de límites distribuida. Utilizando el método dirigido de Lyapunov, se pueden obtener condiciones suficientes para que el sistema multiagente estocástico logre consenso. Finalmente, dos ejemplos de simulación muestran la viabilidad de los acoplamientos de límites espaciales propuestos.