En este documento, investigamos los problemas de consenso desencadenados por eventos de MASs de retroalimentación estricta no lineal bajo grafo dirigido. Basándonos en la técnica de control de alto ganancia, primero damos un algoritmo de consenso desencadenado por eventos basado en estados y demostramos que se puede excluir el comportamiento de Zeno. Cuando la información del estado completo no está disponible, se proporciona un observador de alto ganancia para estimar la información del estado de cada agente y se desarrolla un algoritmo basado en observadores. Finalmente, damos un ejemplo para verificar la efectividad de ambos algoritmos de consenso desencadenados por eventos basados en estados y basados en observadores.