Este documento investiga el control de consenso de seguridad resiliente con rendimiento garantizado de sistemas de control en red no lineales (NCS) sujetos a ataques cibernéticos de denegación de servicio (DoS) asíncronos, donde las interrupciones y recuperaciones del canal de comunicación ocurren de manera aleatoria. Los principales trabajos de este documento se describen de la siguiente manera: (1) se formula un modelado cuantitativo riguroso de los ataques cibernéticos DoS asíncronos, aprovechando el análisis de conectividad y la teoría de grafos; (2) se introduce una función de rendimiento garantizado innovadora, que impone restricciones sobre el comportamiento de convergencia del sistema mientras alivia las restricciones sobre los errores de seguimiento iniciales; (3) para abordar el desafío de estimar estados del sistema no medibles que surgen del esquema de retroalimentación de salida, se diseña un nuevo observador de estado difuso; y (4) basado en los diseños mencionados, se propone un controlador de consenso de seguridad resiliente con rendimiento garantizado conmutado. Este controlador está adaptado a las características de conectividad de la red de los NCS, asegurando la convergencia resiliente del sistema a pesar de los ataques DoS asíncronos. Notablemente, los errores de seguimiento de consenso se mantienen dentro de límites de rendimiento predefinidos. Los resultados experimentales de simulación numérica y simulación de hardware en el lazo de múltiples redes de vehículos aéreos no tripulados (multi-UAVs) ilustran la efectividad y la practicidad del esquema de control propuesto.