Este documento investiga el problema del control de consenso desencadenado por eventos de tiempo fijo para una clase de sistemas de múltiples agentes con dinámicas perturbadas y no lineales. Se propone un protocolo de consenso de tiempo fijo basado en una estrategia desencadenada por eventos, que puede garantizar un consenso desencadenado por eventos de tiempo fijo, reducir el consumo de energía y disminuir la frecuencia de las actualizaciones del controlador. El protocolo de control también se puede aplicar al caso en que los sistemas están libres de perturbaciones; resuelve el problema del alto tiempo de convergencia de los sistemas y reduce el consumo de energía de los sistemas. Se proponen condiciones suficientes para que los sistemas de múltiples agentes con dinámicas perturbadas y no lineales logren el consenso desencadenado por eventos de tiempo fijo utilizando teoría de grafos algebraicos, desigualdades, teoría de estabilidad de tiempo fijo y teoría de estabilidad de Lyapunov. Finalmente, los resultados de la simulación muestran que el protocolo de control propuesto tiene las ventajas tanto de desencadenado por eventos como de convergencia de tiempo fijo; en comparación con trabajos anteriores, el tiempo de convergencia del nuevo protocolo de control se reduce en gran medida (aproximadamente 1,5 s) y los tiempos de actualización también se reducen en gran medida (menos de 50 veces), lo cual es consistente con los resultados teóricos.