En los sistemas de automatización de fábricas y control de procesos, a menudo se implementan redes híbridas cableadas/inalámbricas para conectar dispositivos de difícil accesibilidad, como los montados en equipos móviles. Una implementación generalizada de estas redes utiliza Puntos de Acceso (AP) para implementar extensiones inalámbricas de redes de Ethernet en Tiempo Real (RTE) a través de la LAN Inalámbrica IEEE 802.11 (WLAN). Desafortunadamente, los AP pueden introducir retrasos aleatorios en el reenvío de tramas, principalmente relacionados con su comportamiento interno (por ejemplo, gestión de colas, tiempos de procesamiento), que impactan claramente en el tiempo de ejecución en el peor de los casos de las tareas en tiempo real involucradas en los sistemas de control de procesos industriales. Como consecuencia, el conocimiento de tales retrasos se convierte en un parámetro de diseño crucial, y su estimación es definitivamente de suma importancia. En este escenario, el artículo presenta un método original y efectivo para medir los retrasos mencionados introducidos por los AP, aprovechando un enlace de retroalimentación híbrido y una configuración simple, pero precisa, con requisitos de instrumentación moderados. El método propuesto, que requiere una fase de calibración inicial mediante un AP de referencia, ha sido probado con éxito en algunos AP comerciales para demostrar su efectividad. Se ha demostrado que el procedimiento de medición propuesto es general y, como tal, puede ser adoptado de manera provechosa incluso en diferentes escenarios.