Presentamos un conjunto de datos diverso de objetos metálicos industriales con características únicas como simetría, falta de textura y alta reflectividad. Estas características introducen condiciones desafiantes que no se capturan en conjuntos de datos existentes. Nuestro conjunto de datos comprende imágenes RGB multivista del mundo real y sintéticas con etiquetas de pose de objeto 6D. Los datos del mundo real se obtuvieron grabando imágenes multivista de escenas con diferentes formas de objetos, materiales, transportadores, composiciones y condiciones de iluminación. Esto resultó en más de 30,000 imágenes del mundo real. Introducimos una nueva herramienta pública que permite la rápida anotación de etiquetas de pose de objeto 6D en imágenes multivista. Esta herramienta se utilizó para proporcionar etiquetas de pose de objeto 6D para todas las imágenes del mundo real. Los datos sintéticos se generaron simulando cuidadosamente las condiciones del mundo real y variándolas de manera controlada y realista. Esto resultó en más de 500,000 imágenes sintéticas. La estrecha correspondencia entre los datos sintéticos y los del mundo real y las variaciones controladas facilitarán la investigación de sim-a-real. Nuestro enfoque en condiciones y objetos industriales facilitará la investigación en tareas de visión por computadora, como la estimación de pose de objeto 6D, que son relevantes para muchas aplicaciones industriales, como la atención de máquinas. El conjunto de datos y los recursos acompañantes están disponibles en el sitio web del proyecto.