Los enfoques centrados en los datos están moldeando cada vez más la investigación en comunicación inalámbrica, donde la disponibilidad y calidad de los conjuntos de datos influyen directamente en la fiabilidad de los métodos basados en el aprendizaje y en los modelos. En este contexto, la comunicación de vehículos aéreos no tripulados (VANT) presenta desafíos únicos, ya que requiere conjuntos de datos que capturen conjuntamente información geométrica, condiciones de propagación y diversas configuraciones de enlace. Este trabajo presenta un conjunto de datos de comunicación de VANT consciente de la geometría, diseñado para apoyar la investigación sobre direcciones de enlace de comunicación de VANT controladas y escenarios de propagación. El conjunto de datos se genera utilizando modelos de canal estandarizados de 3GPP y ITU-R en múltiples regiones urbanas, suburbanas y rurales, teniendo en cuenta las variaciones en altitud, frecuencia portadora y distribución de nodos. El conjunto de datos proporciona parámetros de canal espacialmente resueltos junto con archivos ricos en geometría que contienen características ambientales, que pueden utilizarse para extraer parámetros relevantes para estudios de comunicación de VANT. Estos datos apoyan la investigación reproducible en modelado de canales consciente de la geometría, predicción de pérdida de trayectoria, análisis de LOS/NLOS, modelado relacionado con el retraso y análisis de calidad de enlace condicionado por trayectoria.