Estudiar las interacciones de los niños con robots humanoides en espacios familiares en contextos naturales se ha convertido en un tema clave para la robótica social. Para satisfacer esta necesidad, llevamos a cabo varios eventos de Interacción Niño-Robot (CRI) con el robot Pepper en jardines de infancia polacos y japoneses. En este artículo, exploramos el papel de la confianza y las expectativas hacia el robot en la determinación del éxito de la CRI. Presentamos varias observaciones de las grabaciones de video de nuestros eventos de CRI y las transcripciones de sesiones de preguntas y respuestas de formato libre con el robot utilizando la metodología del "Wizard-of-Oz" (WOZ). A partir de estas observaciones, identificamos comportamientos de los niños que indican confianza (o la falta de esta) hacia el robot, por ejemplo, el comportamiento desafiante hacia el robot o las interacciones físicas con él. También recopilamos percepciones sobre las expectativas de los niños, como verificar las expectativas como un proceso causal y una agencia o expectativas relacionadas con las relaciones del robot, preferencias y capacidades físicas y conductuales. Basándonos en nuestras experiencias, sugerimos algunas pautas para diseñar escenarios de CRI más efectivos. Finalmente, argumentamos a favor de la efectividad de las metodologías "in-the-wild" para planificar y ejecutar estudios cualitativos de CRI.