El Internet de las Cosas de Drones (IoDT) es un área de investigación en tendencia donde se utilizan drones para recopilar información de redes terrestres. Con el fin de superar las desventajas del Internet de Vehículos (IoV), como problemas de congestión, problemas de seguridad y consumo de energía, se introdujeron drones en el IoV, lo que se denomina IoV asistido por drones. Debido a las características únicas del IoV, como la movilidad dinámica y los patrones de tráfico no sistemáticos, el rendimiento de la red se ve reducido en términos de retraso, consumo de energía y sobrecarga. Además, existe la posibilidad de la existencia de varios atacantes que perturban el patrón de tráfico. Para superar esta desventaja, se desarrolló el IoV asistido por drones. En este documento, se desarrolla el Internet de las Cosas de Drones asegurado basado en zonas y consciente de la congestión con confianza dinámica inspirada en la biología (BDTC-SIoDT), que se divide principalmente en tres secciones. Estas secciones son la estimación de confianza dinámica, la construcción de comunidades conscientes de la congestión y la optimización híbrida. Inicialmente, a través del proceso de estimación de confianza dinámica, se realiza el establecimiento de confianza en tres capas, lo que ayuda a proteger la red de todo tipo de amenazas. En segundo lugar, se crea una comunidad consciente de la congestión para predecir la congestión y evitarla. Finalmente, se realiza una optimización híbrida combinando la optimización por colonia de hormigas (ACO) y la optimización por lobo gris (GWO). A través de esta técnica de optimización híbrida, se produce una sobrecarga durante la etapa inicial de transmisión, y se reduce el tiempo que tardan los vehículos en salir y unirse al clúster. La experimentación se realiza utilizando diversas amenazas, como ataque de inundación, ataque interno, ataque de agujero de gusano y ataque de falsificación de posición. Para analizar el rendimiento, los parámetros considerados son eficiencia energética, tasa de entrega de paquetes, sobrecarga de enrutamiento, retraso de extremo a extremo, pérdida de paquetes y rendimiento. El resultado del BDTC-SIoDT propuesto se compara con trabajos de investigación anteriores, como LAKA-IOD, NCAS-IOD y TPDA-IOV. El BDTC-SIoDT propuesto logra un alto rendimiento en comparación con trabajos de investigación anteriores.