Sistema de conducción autónoma basado en aprendizaje profundo por refuerzo para evitar colisiones y garantizar la seguridad de los usuarios vulnerables de la vía
Autores: Chen, Haochong; Cao, Xincheng; Guvenc, Levent; Aksun-Guvenc, Bilin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Sistema de conducción autónoma basado en aprendizaje profundo por refuerzo para evitar colisiones y garantizar la seguridad de los usuarios vulnerables de la vía
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Sistema de conducción autónoma
Evasión de colisiones
Aprendizaje profundo por refuerzo
VRUs
Evasión de obstáculos
DRL jerárquico
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 40
Citaciones: Sin citaciones
La aplicación de la tecnología de sistema de conducción autónoma (ADS) puede reducir significativamente los accidentes potenciales que involucran a usuarios vulnerables de la vía (VRUs) debido a errores del conductor.
Descripción
La aplicación de la tecnología de sistema de conducción autónoma (ADS) puede reducir significativamente los accidentes potenciales que involucran a usuarios vulnerables de la vía (VRUs) debido a errores del conductor.