Los robots autorreplicantes representan un nuevo área para el avance prospectivo en la robótica. Un robot autorreplicante puede identificar cuándo se necesitan robots adicionales para resolver un problema o satisfacer las necesidades del usuario, y crearlos en respuesta a esta necesidad identificada. Esto permite que los sistemas robóticos respondan a las necesidades de misión cambiantes (o no previstas). Poder modificar el componente del sistema físico proporciona una herramienta adicional para optimizar el rendimiento del sistema robótico. Este artículo comienza el proceso de desarrollo de un sistema de comando y coordinación que toma decisiones considerando las capacidades de replicación, reparación y reacondicionamiento. Se propone un algoritmo de alto nivel y se evalúa cualitativamente.