Este documento presenta las barreras técnicas y un análisis para avanzar en el desarrollo conceptual de vehículos robóticos terrestres-aéreos (RGAV) para misiones de exploración a Marte antes de la llegada humana y el establecimiento de una base. El concepto de RGAV para la exploración planetaria de Marte es novedoso y requerirá innovaciones que se encuentran en diversas etapas de desarrollo o uso por parte de la comunidad aeroespacial. El concepto de RGAV utilizará tecnología de alas inflables, lo que aumenta la flexibilidad del ala y, por lo tanto, la posibilidad de inestabilidades dinámicas estructurales que deben estudiarse en el contexto de la atmósfera marciana. Se propone un modelo aeroelástico para la flexión del ala, que considera ráfagas de viento donde el cambio en la dirección del viento es de hasta +/-6 grados de la media, y una intensidad de turbulencia de hasta el 20%. Su efecto en el desplazamiento de flexión de un ala semi-elástica se cuantifica, resultando en un desplazamiento máximo de la punta del ala de 16.2 cm. Se realiza un análisis aerodinámico computacional de baja fidelidad utilizando OpenVSP (3.31.1, NASA, Washington, DC, EE. UU.) para calcular las cargas aerodinámicas medias durante las condiciones de crucero a un número de Mach de crucero de 0.70. Finalmente, se propone un sistema de control adaptativo no lineal para la dinámica aérea longitudinal y se esboza un controlador proporcional integral derivativo (PID) para la dinámica lateral de desplazamiento terrestre.