El riesgo humano ha aumentado aún más dentro de la industria marítima global debido a la pandemia de la enfermedad por coronavirus (COVID-19). También impactó la actividad económica en las islas del Caribe, incluido su sector de entrega de barco a costa. Tradicionalmente, este servicio incluye la interacción humana que presenta riesgos para la seguridad y la salud, y los buques empleados funcionan con combustibles fósiles, liberando emisiones que contribuyen a los gases de efecto invernadero dañinos y a la contaminación del aire. Han surgido oportunidades para que las empresas marítimas locales introduzcan estrategias innovadoras dentro de la industria para rectificar estos desafíos. La implementación de tecnología de sistemas aéreos no tripulados (UAS) puede reducir los costos operativos, el riesgo humano, el impacto ambiental y el tiempo de entrega. Este estudio evaluó la viabilidad de un servicio de entrega de barco a costa con UAS para optimizar las entregas cercanas al puerto en seis puertos principales de Trinidad. Se recopilaron datos a través de observaciones de campo, una encuesta de literatura, cuestionarios y entrevistas con partes interesadas relevantes. Con base en el enfoque anterior, se identificaron y categorizaron las necesidades del sector de entrega de barco a costa local. Luego se identificó un UAS apropiado que abordaba estas necesidades mientras mantenía los requisitos económicos, ambientales y de seguridad humana. Se presentan recomendaciones para superar los desafíos locales de implementación y operación que se encontraron. Este estudio puede servir como referencia para conceptualizar un servicio de entrega de barco a costa con UAS y ofrece soluciones para desafíos de implementación similares.