A medida que la industria automotriz avanza hacia la conducción totalmente autónoma, el objetivo es permitir que los vehículos operen de manera segura sin control humano en todos los entornos. La implementación de comunicaciones Vehículo-a-Todo (V2X) en entornos de autopista presenta considerables desafíos. Varios servicios críticos tienen estrictos requisitos de rendimiento de red, ya que se ocupan de características de seguridad. Los programadores de estaciones base de quinta generación (5G) existentes no discriminan entre funciones de conducción automatizada críticas y no críticas. Por lo tanto, en casos de carga de tráfico aumentada, hay una caída significativa en su rendimiento y, en consecuencia, un mayor riesgo de accidentes. Nuestro artículo discute estos problemas y proporciona un programador adaptativo llamado SOVANET+. El nuevo programador reconoce la carga de la Red de Acceso Radio (RAN) y los requisitos de aplicaciones de conducción automatizada críticas, junto con la calidad del canal, y optimiza la asignación de recursos a servicios críticos. El rendimiento de SOVANET+ se evalúa a través de simulaciones extensas en el entorno de autopista, un área menos examinada que los escenarios urbanos. Los resultados indican que la adopción de SOVANET+ presenta claras ventajas para los servicios críticos en comparación con las soluciones existentes.