La comunicación ultra confiable de baja latencia (uRLLC) es un grupo de aplicaciones celulares de quinta y sexta generación (5G/6G) con requisitos especiales en cuanto a latencia, confiabilidad y disponibilidad. La mayoría de las aplicaciones 5G/6G anunciadas son uRLLC que requieren una latencia de extremo a extremo de milisegundos y una confiabilidad ultra alta de los datos comunicados. Tales sistemas enfrentan muchos desafíos, ya que las redes tradicionales no pueden cumplir con tales requisitos. Por lo tanto, se han introducido nuevas estructuras y tecnologías de red para habilitar tales sistemas. Dado que uRLLC es un paradigma prometedor que abarca muchas aplicaciones, este trabajo considera revisar el estado actual del arte de uRLLC. Esto incluye las principales aplicaciones, especificaciones y requisitos principales de las aplicaciones ultra confiables de baja latencia (uRLL). Se discuten los desafíos de diseño de los sistemas uRLLC y se presentan soluciones prometedoras. Las realidades virtual y aumentada (VR/AR) se consideran el principal caso de uso de uRLLC, y se discuten las propuestas actuales para VR y AR. Además, los vehículos aéreos no tripulados (UAV) se introducen como habilitadores de uRLLC. Se discuten las direcciones de investigación actuales y las propuestas existentes.