Este documento presenta un sistema de comunicación acústica encubierta biomimética submarina que logra alta ocultación y una alta tasa de datos imitando los silbidos de grupo de delfines. El método propuesto utiliza una modulación de clave de desplazamiento de frecuencia en tiempo y frecuencia combinada con modulación de frecuencia de portadora variable continua, que mitiga la interferencia entre dos silbidos múltiples superpuestos mientras mantiene una alta tasa de datos. La tasa de datos y el rendimiento de tasa de error de bits (BER) del método propuesto se compararon con la comunicación encubierta convencional submarina a través de un canal de ruido gaussiano blanco aditivo, un canal submarino modelado y experimentos prácticos en el océano. Para la prueba de ocultación, la similitud de los múltiples silbidos propuestos se comparó con los silbidos reales de grupo de delfines utilizando la prueba de puntuación de opinión media. Como resultado, el método propuesto demostró una tasa de datos más alta, un mejor rendimiento de BER y una gran ocultación con respecto a los silbidos reales de grupo de delfines.